御宿町は、大正3年4月1日に町制を施行して御宿町となりました。その後、昭和30年3月31日に上布施、実谷、七本地区の一部と浪花村岩和田地区との合併を行い、今の御宿町が誕生しました。
「御宿」という名称については、鎌倉時代に北条時頼が諸国行脚のおり当地を訪れ、あまりにも景色が良いので宿泊することになり、それにちなんで読んだ歌に

「御宿せし　そのときよりと人とはば　網代の海に夕影の松」

という歌があり、その歌の「御宿」がそのまま地名になったと伝えられています。