吉岡町は県のほぼ中央に位置し、榛名山の南東の山麓と利根川地域に展開しており、面積20.46平方キロの都市近郊農村です。西半分は榛名山の裾野の一部で、標高200～900メートルの傾斜地であり、一帯は放射状の輻射谷がよく発達しています。東半分は、標高100～200メートルの洪積層からなる洪積台地が、山麓から東流する中小河川によって開析されています。昭和30年4月に明治、駒寄両村を合併し2つの村を結ぶ河川の名にちなみ、吉岡村と命名。平成3年4月に町制が施行され吉岡町となりました。