神奈川県の南西部に位置し、南部は相模湾に面しています。 市の南西部の箱根連山と東部の曽我丘陵に囲まれる形で平野部を形成しており、その中央を酒匂川が相模湾へと注いでいます。 風光明媚な景観と、夏は涼しく冬は暖かい温暖な気候で、保養地として人気があります。 交通手段が充実しており、鉄道ではJR東海道新幹線・東海道本線・御殿場線、小田急小田原線、伊豆箱根鉄道が、道路網では西湘バイパス、小田原厚木道路などの幹線道路により近隣へのアクセスを便利にしています。 都市化が進んでいるのは酒匂川流域と海岸線の周辺で、特に小田原駅周辺は市内で屈指の賑わいを見せています。 また、鴨宮を中心とした周辺は複数の大型商業施設により、大規模な商業圏を形成しています。 小田原駅の南には市のシンボルである小田原城が建ち、多くの観光客が訪れています。