尾鷲市は三重県南部・東紀州地域の中央に位置し、北は北牟婁郡紀北町、南は熊野
市、西は大台山系を境に奈良県に接し、東は太平洋（熊野灘）に臨んでいます。
総面積の約 92％が山林で覆われ、沿岸部には変化に富んだリアス式海岸が形成されており、平坦地が極めて少なく集落は湾奥に位置しています。