大鹿村は、長野県下伊那郡の北東部に位置し、静岡県静岡市（東）、伊那市（旧長谷村）（北東）、駒ヶ根市（北西）、上伊那郡中川村（西）、下伊那郡松川町、豊丘村（西）、飯田市（旧上村）の７市町村に囲まれた村です。

東には南アルプス3,000メートル級の山々がそびえ立ち、西は伊那山脈に隔てられた農耕地の少ない典型的な山村です。

赤石岳に源を発する小渋川はこの山ひだを縫って西北に流れ、中川村葛島附近で天竜川に合流しています。

本村の中央部を中央構造線が南北に縦断していることで、地質学的にも知られています。

また、山野の植物資源も日本の宝庫といわれるほど豊富です。