時津町の起源は、はっきりはしませんが、鎌倉時代には「時津」と呼ばれていたようです。

中世の開発時代起源には、荘官あるいは地頭として時津氏一族が活躍し、少なくとも室町時代には大村領に属していたようです。また、大村氏が、中岳城の一戦に敗北して、一時期、有馬氏に領されたこともありました。

明治に入り、廃藩置県により長崎県に属し、明治5年には、時津村・西時津村・日並村の3村が合併し、時津村となりました。また、同年区制の実施により、第15大区3小区に改められました。さらに明治12年7月、郡制が施かれ西彼杵郡に属し、同22年4月1日の町村制施行と同時に、菊池平一氏が初代村長に就任しました。

昭和に入り、昭和26年12月1日に町制を施行し、時津町と称するとともに第12代村長の横山貞雄氏が初代町長となりました。

町制施行後は、昭和34年1月15日に子々川郷が本町に編入され、昭和48年4月1日に本町域だった横尾地区が長崎市に編入されました。また、昭和37年、都市計画区域の指定を受け、さらに昭和44年、新都市計画区域の指定を受けました。このころから人口が急激に増加しはじめ、また、昭和41年8月からの時津臨海工業地域として埋立事業と工業の誘致により、中小企業の町としての性格も有するようになりました。

近年では、郊外型商業施設の出店も多く、交通の要衝として、また、人や物の交流が盛んな町として発展し、現在に至っています。